需要准备以下设备

四路继电器，2262/2272四路遥控模块，树莓派，扩展板，母对母杜邦线12跟，公对公杜邦线2跟

1. 在树莓派安装Pi4J库

   执行以下命令安装Pi4J

curl -s get.pi4j.com | sudo bash

2. 插线

将遥控接收模块的5V与扩展板的5.0 VDC对接，GND与扩展板的Ground对接，D0,D1,D2,D3分别与扩展板的GPIO 1，GPIO 2，GPIO 3，GPIO 4对接，把两根公对公杜邦线插在遥控接收模块的ANT口充当天线。

将继电器的VCC与扩展板的5.0 VDC对接，GND与扩展板的Ground对接，IN1，IN2，IN3，IN4分别与扩展板的GPIO 5，GPIO 6，GPIO 7，GPIO 8对接。

3. 编写java代码

工程需要引入pi4j依赖库

gradle：

com.pi4j:pi4j-core:1.0

maven

<dependency>

    <groupId>com.pi4j</groupId>

    <artifactId>pi4j-core</artifactId>

   <version>1.1-SNAPSHOT</version>

</dependency>

或下载jar包 http://central.maven.org/maven2/com/pi4j/pi4j-core/1.0/pi4j-core-1.0.jar

JAVA代码部分

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;

import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;

import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput;

import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;

import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance;

import com.pi4j.io.gpio.PinState;

import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;

import com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinDigitalStateChangeEvent;

import com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinListenerDigital;



public class PiController {

    private static final GpioController GPIOCONTROLLER = GpioFactory.getInstance();



    public static void main(String s[]) {

        final GpioPinDigitalInput input[] = { GPIOCONTROLLER.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_01),

                GPIOCONTROLLER.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_02),

                GPIOCONTROLLER.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_03),

                GPIOCONTROLLER.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_04) };

        final GpioPinDigitalOutput output[] = { GPIOCONTROLLER.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_05, PinState.HIGH),

                GPIOCONTROLLER.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_06, PinState.HIGH),

                GPIOCONTROLLER.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_07, PinState.HIGH),

                GPIOCONTROLLER.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_08, PinState.HIGH) };

        for (int i = 0; i < input.length; i++) {

            output[i].setShutdownOptions(true, PinState.HIGH, PinPullResistance.OFF);

            input[i].addListener(new MyGpioPinListenerDigital(output[i]));

        }

        while (true) {

            try {

                Thread.sleep(10000);

            } catch (Exception e) {

                e.printStackTrace();

            }

        }

    }

}



class MyGpioPinListenerDigital implements GpioPinListenerDigital {

    public MyGpioPinListenerDigital(GpioPinDigitalOutput output) {

        this.output = output;

    }



    GpioPinDigitalOutput output;



    @Override

    public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(GpioPinDigitalStateChangeEvent event) {

        if (PinState.HIGH == event.getState()) {

            output.toggle();

        }

    }

}

4. 编译代码，打包部署

将工程导出为jar包，使用ssh工具将打好的包和pi4j-core-1.0.jar一起放到树莓派/home/pi/gpio/目录下。

执行以下命令运行程序：

cd /home/pi/gpio/

sudo java -cp .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' PiController

5. 测试与应用

按下遥控的按钮，即可听到继电器的通断声音。

继电器一般有三个插孔，分别是常开，常关，公共。常开和常关根据实际需求选择其一，结合公共接口使用，比如我们要控制电灯，可以将电灯的电线某一跟剪开，剪开的电线一端插入常关接口，一端插入公共接口就实现了电灯的控制。